郑州工业清洗高压水喷射机器人装置

大中型空冷机组空冷岛凝汽器使用翅井式换热器进行蒸汽凝结，容易受扬尘和絮状物堵塞，造成换热效率下降，我公司研制的工业智能高压水喷射机器人可专业解决空冷岛翅片积灰脏污问题，实现空冷岛凝汽器在线压缩空气、高压水冲洗，切实提高凝汽器换热效率。

高压水喷射机器人装置是针对核电、煤电、化工、空冷岛等复杂工作环境下的换热器清洗，综合了工业机器人技术，高压水射流喷射技术、空气吹扫技术开发而成的智能化清洗装置。采用多级多轴机械臂关节实现清洗面的全覆盖，末端喷射器实现精准清洗，以及换热管的逐根或逐片清洗、空气吹扫。

(1)清洗覆盖率高。

根据需要采用多级多轴机械臂，按预先设计路径逐根对孔，做到无遗漏、全面清洗。

(2)可靠的冲洗方式。

机械臂末端喷射器采用伸缩式或摇臂式设计，实现换热管精准清洗和多角度清洗。

(3 )严格的密封保护

机械臂的动力及高压水管、压缩空气、电缆一体化设计，机械臂关节处采用优质动密封。

(4 )先进的控制系统

采用基于PC的PAC先进控制技术，精准的伺服运动系统。具有稳定性好、精度高、速度响应快等特点。